上游星海，下巡九州！电力学子们让青春在创新创造中闪光！AMaze团队培养的陈星航、郑万豪、刘炜琪、毛家煜四名本科学生一路闯关，最终荣获第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛——揭榜挂帅专项赛“地外天体探测巡视器的自主导航和路径规划”特等奖。

物竞天择、适者生存。地外天体探测存在严苛环境未知、先验知识欠缺和通信条件恶劣等难题。来自华北电力大学电力智能机器人工程技术研究中心的祖国电力学子们——AMaze团队迎难而上，以地外天体探测巡视器为研究对象，给出了一套完备的解决思路。有效解决了巡视器自主导航与路径规划问题，提高了巡视器在复杂未知环境中的主动探索和主动适应能力，实现了探测效能的跨越式提升。

团队立足于国内外地外天体探测巡视的现状，依托电力巡检智能机器人和无人值守产品技术中累计的多年研究经验，迁移行业知识，赋能地外复杂环境探测巡视，坚持从逆向解构到正向创造的自主创新之路。自主设计研发了高效鲁棒的双机位联合全自主视觉导航系统，实现了在粗粒度星体地表先验条件下的全自主高精度导航，从而达到了极高的定位精度；设计了面向复杂未知环境的跨尺度综合智能实时路径规划方法，实现了恶劣地外环境的实时自主避险行为决策；依托电力巡检中的积累的重要巡视经验，有效解决了目标高效率高可靠的探寻，取得了优异的成绩。此外，团队设计了领先的自主地外进化框架，像手机系统自动升级一样，不断提升其自主决策与探寻的能力。

“舞台很绚丽，经历很珍贵，我想这样的比赛过程和夺奖经历也会是我人生中不可多得的高光时刻。”队长陈星航如是说。作为本次比赛中平均年龄最小的团队，华电学子能够突出重围、崭露头角得益于我国电力行业地快速发展以及学校的悉心培养。在学校学院各级领导的支持和关怀下，AMaze团队的学子们逐梦星空，如今，巡检机器人在海拔4千米的光伏站自主导航，无人机在变电站里安全自如地飞巡，输电线路上的微小缺陷能够被全面可靠识别，技术创造引领国内外行业标准制定，论文成果在顶级会议上发表。电力学子们正在用独立自主的创新技术绘制电力智能运维的未来蓝图。

挣脱束缚，冲破大气，前往人类梦想触及的边界，跟随探测巡视器的轮印，完成穿越光年的旅程。华电学子正在用自主可控的创新技术颠覆硅基体的进化方式，让漫漫星海中留下中国式创新的印记。

原文链接：华北电力大学AMaze团队：让青春在创新创造中闪光