4月16日，美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）机械科学与工程系Naira Hovakimyan教授应邀来我院进行学术交流访问，并做题为《A Novel Structure of Adaptive Control》《Application of  L1 Adaptive Control》的专题学术报告。报告会由我校控制与计算机工程学院钱殿伟博士主持。

N. Hovakimyan教授是国际知名学者，在网络化数据融合与控制、非线性系统的鲁棒自适应控制方面有着很深的学术造诣，她多年来从事鲁棒控制的研究，是鲁棒控制的国际权威专家，“L1自适应控制”的创始人，同时还兼任美国电气和电子工程师协会(IEEE) 高级会员，美国航空航天学会(AIAA) 副会士，美国数学学会(AMS) 会员，国际动态博弈协会(ISDG) 会员以及多个国际著名期刊的编辑，在SCI国际刊物及权威国际会议上发表论文两百余篇，获得包括美国空军科学研究局（AFOSR），美国国家航空航天局（NASA），美国空军研究实验室（AFRA）在内的多个机构资助。

N. Hovakimyan教授此次来校访问期间介绍了其多年来在L1自适应控制方向的研究心得以及最新成果，与以往传统的自适应控制不同的是，L1自适应控制的调节时间更快，可以使延时或远离零初始状态的系统更好的渐近跟踪目标信号并保证较好的瞬态性能。该方法已经成功在某些飞行器上进行了应用，它有效抑制了飞行器机械振动所引起的高频干扰。同时，在飞行器存在非零初态跟踪误差情况下,避免了瞬态误差的出现，确保输入力矩在可控范围内的一致有界。与此同时，该控制方法还将会为解决如航空航天、机器人、生态能源、社会经济等领域的许多具有复杂动态和复杂非线性等特性的控制问题带来革命式的研究创新。

此外，N. Hovakimyan教授还以座谈的方式与学院师生就一些热点问题进行了亲切的探讨与交流，气氛融洽并热烈。此次来访在开阔控制与计算机工程学院研究生的视野、丰富研究领域、提高我校的知名度等方面均有积极的推动作用。